From Vocal Prosody to Movement Prosody, from HRI to Understanding Humans
De la Prosodie Vocal à la Prosodie du Mouvement, de l'IHR à l'Etude des Humains
Résumé
Human-Human and Human-Robot Interaction are known to be influenced by a variety of modalities and parameters. Nevertheless, it remains a challenge to anticipate how a given mobile robot's navigation and appearance will impact how it is perceived by humans. Drawing a parallel with vocal prosody, we introduce the notion of movement prosody, which encompasses spatio-temporal and appearance dimensions which are involved in a person's perceptual experience of interacting with a mobile robot. We design a novel robot motion corpus, encompassing variables related to the kinematics, gaze, and appearance of the robot, which we hypothesize are involved in movement prosody. Initial results of three perception experiments suggest that these variables have significant influences on participants' perceptions of robot socio-affects and physical attributes.
On sait que l'interaction homme-homme et homme-robot est influencée par une variété de modalités et de paramètres. Néanmoins, il reste difficile d'anticiper la façon dont la navigation et l'apparence d'un robot mobile donné influenceront la façon dont il sera perçu par les humains. En établissant un parallèle avec la prosodie vocale, nous introduisons la notion de prosodie du mouvement, qui englobe les dimensions spatiales, temporelles et d'apparence qui sont impliquées dans l'expérience perceptive d'une personne qui interagit avec un robot mobile. Nous concevons un nouveau corpus de mouvement de robot, englobant des variables liées à la cinématique, au regard et à l'apparence du robot, dont nous supposons qu'elles sont impliquées dans la prosodie du mouvement. Les premiers résultats de trois expériences de perception suggèrent que ces variables ont des influences significatives sur la perception de socio-affects et d'attributs physiques du robot.
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