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Communication dans un congrès

String Stable H ∞ LPV Cooperative Adaptive Cruise Control with a Variable Time Headway

Abstract : Cooperative Adaptive Cruise Control with a variable time headway is considered in this paper. The two main objectives are the convergence of the spacing errors towards zero and the attenuation of any disturbance propagating along the platoon. To ensure those objectives for any variable time headway, the H ∞-Linear Parameter Varying approach is used. The efficiency of the designed controller is illustrated through frequency domain analysis and time domain simulations.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-02940698
Contributeur : Olivier Sename <>
Soumis le : mercredi 16 septembre 2020 - 14:41:13
Dernière modification le : mardi 20 octobre 2020 - 15:36:47

Fichier

ifac20_CACC_LPV_KL.pdf
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Identifiants

  • HAL Id : hal-02940698, version 1

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Citation

Khaled Laib, Olivier Sename, Luc Dugard. String Stable H ∞ LPV Cooperative Adaptive Cruise Control with a Variable Time Headway. IFAC WORLD CONGRESS 2020, Jul 2020, BERLIN (virtual ), Germany. ⟨hal-02940698⟩

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