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Pré-publication, Document de travail

Computing control invariant sets in high dimension is easy

Abstract : In this paper we consider the problem of computing control invariant sets for linear controlled high-dimensional systems with constraints on the input and on the states. Set inclusions conditions for control invariance are presented that involve the N-step sets and are posed in form of linear programming problems. Such conditions allow to overcome the complexity limitation inherent to the set addition and vertices enumeration and can be applied also to high dimensional systems. The efficiency and scalability of the method are illustrated by computing approximations of the maximal control invariant set, based on the 10-step operator, for a system whose state and input dimensions are 30 and 15, respectively.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01904518
Contributeur : Mirko Fiacchini <>
Soumis le : jeudi 25 octobre 2018 - 10:05:40
Dernière modification le : jeudi 9 juillet 2020 - 17:02:03
Archivage à long terme le : : samedi 26 janvier 2019 - 13:51:01

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Identifiants

  • HAL Id : hal-01904518, version 1
  • ARXIV : 1810.10372

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Mirko Fiacchini, Mazen Alamir. Computing control invariant sets in high dimension is easy. 2018. ⟨hal-01904518⟩

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