Quadrotor Control System Design for Robust Monocular Visual Tracking - Université Grenoble Alpes

Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Control Systems Technology Année : 2024

Quadrotor Control System Design for Robust Monocular Visual Tracking

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Mirko Leomanni

Fonction : Auteur
PersonId : 823687
ORCID : 0000-0002-4720-5447

Università degli Studi di Perugia = University of Perugia

Francesco Ferrante

Fonction : Auteur
PersonId : 15240
IdHAL : francesco-ferrante
ORCID : 0000-0003-0552-2070
IdRef : 236031570

Università degli Studi di Perugia = University of Perugia

Alberto Dionigi

Fonction : Auteur
PersonId : 1391276
ORCID : 0000-0003-0581-2086

Università degli Studi di Perugia = University of Perugia

Gabriele Costante

Fonction : Auteur
PersonId : 823688
ORCID : 0000-0002-8417-9372

Università degli Studi di Perugia = University of Perugia

Paolo Valigi

Fonction : Auteur
PersonId : 1391277
ORCID : 0000-0002-0486-7678

Università degli Studi di Perugia = University of Perugia

Mario Luca Fravolini

Fonction : Auteur
PersonId : 1391278
ORCID : 0000-0002-3104-8782

Università degli Studi di Perugia = University of Perugia

Domaines

Systèmes et contrôle [cs.SY]

Francesco Ferrante : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-04608995

Soumis le : mercredi 12 juin 2024-08:58:35

Dernière modification le : mercredi 12 juin 2024-08:58:37

Dates et versions

hal-04608995 , version 1 (12-06-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04608995 , version 1
DOI : 10.1109/TCST.2024.3387228

Citer

Mirko Leomanni, Francesco Ferrante, Alberto Dionigi, Gabriele Costante, Paolo Valigi, et al.. Quadrotor Control System Design for Robust Monocular Visual Tracking. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, pp.1-14. ⟨10.1109/TCST.2024.3387228⟩. ⟨hal-04608995⟩

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