On the implementation of an explicit MPC for a quadcopter via differential flatness - Université Grenoble Alpes
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

On the implementation of an explicit MPC for a quadcopter via differential flatness

Huu-Thinh Do
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1200406
Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes
Ionela Prodan
Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes

Domaines

Automatique / Robotique Systèmes dynamiques [math.DS]
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-04484965

Soumis le : vendredi 1 mars 2024-08:22:55

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:13:34

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Dates et versions

hal-04484965 , version 1 (01-03-2024)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification

Identifiants

  • HAL Id : hal-04484965 , version 1

Citer

Huu-Thinh Do, Ionela Prodan. On the implementation of an explicit MPC for a quadcopter via differential flatness. Premier Congrès Annuel de la SAGIP, Société d’Automatique, de Génie Industriel et de Productique, Jun 2023, Marseille (FRANCE), France. ⟨hal-04484965⟩

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