On the implementation of an explicit MPC for a quadcopter via differential flatness
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-04484965
Soumis le : vendredi 1 mars 2024-08:22:55
Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:13:34