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Communication Dans Un Congrès Année : 2023

On the implementation of an explicit MPC for a quadcopter via differential flatness

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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04484965 , version 1 (01-03-2024)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-04484965 , version 1

Citer

Huu-Thinh Do, Ionela Prodan. On the implementation of an explicit MPC for a quadcopter via differential flatness. Premier Congrès Annuel de la SAGIP, Société d’Automatique, de Génie Industriel et de Productique, Jun 2023, Marseille (FRANCE), France. ⟨hal-04484965⟩

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