Reliable motion planning and coordination for a team of aerial drones - Université Grenoble Alpes
Poster De Conférence Année : 2022

Reliable motion planning and coordination for a team of aerial drones

Résumé

Trajectory planning for multiple Unmanned Aerial Vehicles using B-spline curves and satisfying communication constraints.

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-03701687

Soumis le : mercredi 22 juin 2022-13:38:17

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:34:11

Archivage à long terme le : vendredi 23 septembre 2022-18:33:41

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Dates et versions

hal-03701687 , version 1 (22-06-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03701687 , version 1

Citer

Vincent Marguet, Bogdan Gheorghe, Ionela Prodan, Florin Stoican. Reliable motion planning and coordination for a team of aerial drones. Journée des doctorants 2022, Jun 2022, Grenoble, France. ⟨hal-03701687⟩

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