Reliable motion planning and coordination for a team of aerial drones - Université Grenoble Alpes Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année : 2022

Reliable motion planning and coordination for a team of aerial drones

Résumé

Trajectory planning for multiple Unmanned Aerial Vehicles using B-spline curves and satisfying communication constraints.
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Poster_Vincent_Marguet_JDD.pdf (1.63 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03701687 , version 1 (22-06-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03701687 , version 1

Citer

Vincent Marguet, Bogdan Gheorghe, Ionela Prodan, Florin Stoican. Reliable motion planning and coordination for a team of aerial drones. Journée des doctorants 2022, Jun 2022, Grenoble, France. ⟨hal-03701687⟩
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