Fixed-Structure Parameter-Dependent State Feedback Controller: an Scaled Autonomous Vehicle Path-Tracking Application

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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-04511277

Soumis le : mardi 19 mars 2024-14:52:48

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:49:20

Archivage à long terme le : jeudi 20 juin 2024-19:04:10

Dates et versions

hal-04511277 , version 1 (19-03-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04511277 , version 1
DOI : 10.1016/j.conengprac.2024.105911

Citer

Ariel Borrell, Vicenç Puig, Olivier Sename. Fixed-Structure Parameter-Dependent State Feedback Controller: an Scaled Autonomous Vehicle Path-Tracking Application. Control Engineering Practice, 2024, 147 (June), pp.105911. ⟨10.1016/j.conengprac.2024.105911⟩. ⟨hal-04511277⟩

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