Nous proposons un cadre hiérarchique pour les systèmes intelligents collaboratifs. Ce cadre organise les défis de recherche en fonction de la nature de l'activité collaborative et des informations qui doivent être partagées, chaque niveau s'appuyant sur les capacités fournies par les niveaux inférieurs. Nous passons en revue les paradigmes de recherche à chaque niveau, avec une description des approches classiques basées sur l'ingénierie et des alternatives modernes basées sur l'apprentissage automatique, illustrées par un exemple courant utilisant un hypothétique robot de service personnel. Nous discutons des questions transversales qui se produisent à tous les niveaux, en nous concentrant sur le problème de la communication et du partage de la compréhension, le rôle de l'explication et la nature sociale de la collaboration. Nous concluons par un résumé des défis de la recherche et une discussion sur le potentiel d'impact économique et sociétal fourni par les technologies qui améliorent les capacités humaines et autonomisent les personnes et la société grâce à la collaboration avec les systèmes intelligents.