Making a clinical device from a laboratory prototype: from Prosper to Prosper OR - Université Grenoble Alpes
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Making a clinical device from a laboratory prototype: from Prosper to Prosper OR

Résumé

Design of a system for robotized prostate brachytherapy: the paper presents a new version of the Prosper robot and justifies modifications related to experimental work with the first prototype and to safety and regulation for clinical use.

Domaines

Robotique [cs.RO] Ingénierie biomédicale
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Jocelyne Troccaz  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01455696

Soumis le : vendredi 3 février 2017-17:15:57

Dernière modification le : lundi 16 décembre 2024-15:38:45

Archivage à long terme le : vendredi 5 mai 2017-12:03:50

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Dates et versions

hal-01455696 , version 1 (03-02-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01455696 , version 1

Citer

B Veron, N Hungr, Jocelyne Troccaz. Making a clinical device from a laboratory prototype: from Prosper to Prosper OR. 6th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, Sep 2016, Pise, Italy. ⟨hal-01455696⟩

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