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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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127

 

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Mots clés

Covariance matrices Activity recognition Feedback Continuous time systems Accelerometers Cascade systems Signal to noise ratio Finite impulse response filters Temperature measurement Direction of arrival estimation Sampled-data observers Partitioning algorithms Recursive estimation Control system synthesis Identification Stability Binary output Mathematical model Observers Sensor arrays Acoustic signal processing Additive noise Delays Cascade observer Signal processing algorithms High gain observer Vectors State estimation Predictive control Autoregressive processes Binary data Switching systems control Computational modeling Output delay Convergence Signal resolution Switched linear systems Frequency Nonlinear system Support vector machines Shape FIR filters Delay effects Binary sensors Estimation Noise measurement Leader-following consensus Bounded noise Real-time systems Array signal processing Linear matrix inequality DoA Channel estimation Simulation Uncertain systems Nonlinear observer Nonlinear systems Observability Algorithm design and analysis Bioreactor Wideband Noise Blind equalizers Uncertain system Persistent excitation Adaptive sliding mode control Continuous-discrete time observer Discrete time systems Multi-agent systems Linear systems Auto-Regressive model Lyapunov methods Control nonlinearities Covariance matrix Adaptive observer Blind equalization Spectral analysis Matrix algebra Time-varying systems Nonlinear control systems Parameter estimation Delayed output Quadrature amplitude modulation Attitude estimation Stochastic processes Asymptotic stability Adaptive observers Sampled outputs Frequency estimation Lyapunov stability Stability analysis Control systems Blind equalisers Filtered high gain observers Real-time identification Switches Automatique Localization Characteristic indices Upper bound

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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