Trajectory generation under communication constraints for an environment monitoring autonomous surface vehicle

Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01656989
Contributeur : Laurent Lefèvre <>
Soumis le : mercredi 6 décembre 2017 - 11:41:24
Dernière modification le : vendredi 8 décembre 2017 - 01:10:06

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  • HAL Id : hal-01656989, version 1

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Yoann Hervagault, Ionela Prodan, Laurent Lefevre. Trajectory generation under communication constraints for an environment monitoring autonomous surface vehicle. IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 〈hal-01656989〉

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