Ce document présente une lecture épistémologique de la genèse du concept d'espace vectoriel, depuis les premiers usages du parallélogramme des forces jusqu'aux derniers développements dans les années 1930. Les débuts de l'enseignement de la théorie des espaces vectoriels sont également relatés. Une large part est consacrée à la genèse du concept de rang dans l'étude des systèmes d'équations linéaires (entre 1750 et 1900). Bien entendu, les liens avec la géométrie et le calcul vectoriel sont largement examinés. Enfin, une étude détaillée des premières approches axiomatiques, souvent en lien avec les développements de l'analyse fonctionnelle sont analysés.