MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM

Juliette Drupt; Andrew I. Comport; Claire Dune; Vincent Hugel

Pré-Publication, Document De Travail Année : 2024

MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM

(1) , (2, 3, 4) , ,

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Juliette Drupt

Fonction : Auteur
PersonId : 1186207
IdHAL : juliette-drupt
ORCID : 0000-0003-3311-7742

Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398

Andrew I. Comport

Fonction : Auteur
PersonId : 9354
IdHAL : andrew-comport
IdRef : 098809172

Centre National de la Recherche Scientifique

Signal, Images et Systèmes

Université Côte d'Azur

CV

Claire Dune

Fonction : Auteur
PersonId : 18106
IdHAL : claire-dune
ORCID : 0000-0003-0221-5614
IdRef : 135214629

CV

Vincent Hugel

Fonction : Auteur
PersonId : 18091
IdHAL : vincent-hugel
ORCID : 0000-0003-3675-4894
IdRef : 162162723

Mots clés

Remotely Operated Vehicles (ROVs) Multi-robot systems Visual SLAM

Domaines

Automatique / Robotique Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO]

Fichier principal

mam-pdf-only.pdf (8.69 Mo)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Juliette Drupt : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04392461

Soumis le : samedi 13 janvier 2024-17:22:03

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

Dates et versions

hal-04392461 , version 1 (13-01-2024)

hal-04392461 , version 2 (13-02-2024)

hal-04392461 , version 3 (24-03-2024)

hal-04392461 , version 4 (04-04-2024)

Identifiants

HAL Id : hal-04392461 , version 1

Citer

Juliette Drupt, Andrew I. Comport, Claire Dune, Vincent Hugel. MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM. 2024. ⟨hal-04392461v1⟩

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MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM

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