L'étude du champ cinématique granulaire inhérente à l'installation du pieu a été conduite en utilisant la tomographie à rayons X et des techniques de corrélation d'images numériques. Les expériences présentées ici portent sur l'enfoncement d'un mini-pieu modèle dans des échantillons de sable de granulométrie différente, sous confinement isotrope. Selon la taille des grains du sable testé, la corrélation a été réalisée de manière discrète, en suivant individuellement chaque grain, ou continue. L'utilisation de ces deux méthodes permet l'étude des effets d'échelle entre le diamètre du pieu et la taille des grains sur les mécanismes contrôlant le frottement latéral des pieux.