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Observability and State Estimation for a Class of Nonlinear Systems

Abstract : We derive sufficient conditions for the solvability of the state estimation problem for a class of nonlinear control time-varying systems which includes those, whose dynamics have triangular structure. The state estimation is exhibited by means of a sequence of functionals approximating the unknown state of the system on a given bounded time interval. More assumptions guarantee solvability of the state estimation problem by means of a hybrid observer.
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01870516
Contributeur : Constantinos Kitsos <>
Soumis le : vendredi 7 septembre 2018 - 17:08:14
Dernière modification le : mercredi 7 octobre 2020 - 11:36:04
Archivage à long terme le : : samedi 8 décembre 2018 - 17:34:32

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Observability and State Estima...
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John Tsinias, Constantinos Kitsos. Observability and State Estimation for a Class of Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 64 (6), pp.2621-2628. ⟨10.1109/TAC.2018.2868458⟩. ⟨hal-01870516⟩

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