Dans un premier temps, l'auteur décrit les freins aux déplacements des personnes handicapées ainsi que les situations difficiles dans l'espace urbain et s'interoge sur certaines"prothèses architecturales". Puis, à partir de l'observation d'itinéraires piéton particuliers, on observe l'importance de "l'ambiance" des lieux et il apparait que l'accessibilité d'un lieu est définie par ses usages plutôt que par les aménagements prévus.