index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Bioimpedance Multi-frequency Real-time experiments Conception électronique BPSK Underwater archaeology Camera calibration Super-Twisting Algorithm Identification Benchmark Manipulation Marine Robotics Intra-body communication Bioimpédance Cartographie Bluefin tuna Architecture de contrôle Large Atlantic bluefin tuna Biomimetic Robotique sous-marine Dataset Confined environment Cognitive control architectures Calibration de caméra 3D registration Robust control Commande AUV Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Coral reef Underwater 3D reconstruction Adaptive sampling ACL Contextual approach Adaptive control Archéologie sous-marine Digital processing Marine robotics Underwater Robotics Underwater Archaeology Underwater vision Body composition estimation ASV Clibration de capteurs Spectroscopy Audio Purse seine Autonomous Underwater Vehicle Underwater vehicle Collaborative Robotics Control Path following Approche contextuelle Underwater robotics Control Software Architecture Reconstruction 3D Adaptive Controller Galvanic coupling Coordination multi-véhicule Archeology Bird Coordinated formation control Control software architecture Modeling Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Architecture logicielle de contrôle Archéologie Computer vision Cable-driven parallel robots Environment Exploration Mechanical design Robotics AI-based methods Bioimpedance spectroscopy 3D modelling Computer Vision Control Software Fish Capteurs Computing Robotique sous-Marine Robotique Body area network Control Modularity Collective exploration Autonomous underwater vehicle SLAM Challenge Modélisation Contraintes Temporelles Karstic Exploration Robotic Controle 3D Stereovision 3D Reconstruction Electronic tagging Cell culture Calibration

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