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inria-00150371
v1
Communication dans un congrès
Gang Chen
,
Thierry Fraichard
.
An Architecture for Automated Driving in Urban Environments
Int. Conf. on Field and Service Robotics
, Jul 2007, Chamonix (FR), 2007
inria-00176984
v1
Chapitre d'ouvrage
Gang Chen
,
Thierry Fraichard
.
An Architecture for Automated Driving in Urban Environments
Laugier, C. and Siegwart, R.
Field and Service Robotics
, 42, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
inria-00140528
v1
Communication dans un congrès
Gang Chen
,
Thierry Fraichard
.
A Real-Time Navigation Architecture for Automated Vehicles in Urban Environments
IEEE Intelligent Vehicles Symposium
, Jun 2007, Istanbul (TR), 2007
inria-00150375
v3
Communication dans un congrès
Gang Chen
,
Thierry Fraichard
,
Luis Martinez-Gomez
.
A Real-Time Autonomous Navigation Architecture
IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles
, Sep 2007, Toulouse, France. 2007
hal-01214832
v1
Communication dans un congrès
Peter Mitrouchev
,
Jingtao Chen
,
Wang Cheng-Gang
.
Virtual reality environment for disassembly sequences generation and evaluation
EuroVR 2015
, Oct 2015, Politecnico di Milano – CNR campus in Lecco, Italy.
<http://www.eurovr-association.org/conference2015/>
hal-00363861
v1
Article dans une revue
Guillaume Thomann
,
Gang Chen
,
Tanneguy Redarce
.
Design and control of an autonomous bendable tip for colonoscopy
Journal of Micro-Nano Mechatronics
, Springer, 2008, 4 (3), pp.103-114.
<10.1007/s12213-008-0006-x>
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Auteur A→Z
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