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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 13 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	tel-00168406v1 Thèse Ahmed Chemori. Quelques contributions à la commande non linéaire des robots marcheurs bipèdes sous-actionnés Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français
	hal-00108453v1 Communication dans un congrès Ahmed Chemori, Nicolas Marchand. A prediction based controller for trajectories tracking and stabilization of a non-minimum phase PVTOL aircraft IFAC workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems (NMPCFS'06), 2006, France. 2006, October 9-11, 2006, Grenoble, France
	hal-00083401v1 Communication dans un congrès Ahmed Chemori, Nicolas Marchand. A prediction based controller for stabilization of a non-minimum phase PVTOL aircraft 2006, 2006, October 9-11, 2006, Grenoble, France
	hal-00200558v1 Communication dans un congrès Ahmed Chemori, Nicolas Marchand. Global discrete-time stabilization of the PVTOL aircraft based on fast predictive control 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. IFAC, pp.1747-1752, 2008, <http://www.ifac2008.org/>. <10.3182/20080706-5-KR-1001.00299>
	hal-00176071v1 Article dans une revue Ahmed Chemori, Nicolas Marchand. A prediction-based nonlinear controller for stabilization of a non-minimum phase PVTOL aircraft International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2008, 18 (8), pp.876-889. <10.1002/rnc.1248>
	hal-00083873v1 Article dans une revue Ahmed Chemori, Mazen Alamir. Multi-step limit cycle generation for Rabbit's walking based on nonlinear low dimensional predictive control scheme Mechatronics, Elsevier, 2006, 16, pp.259-277
	hal-00180746v1 Chapitre d'ouvrage Nicolas Marchand, Ahmed Chemori, Guylaine Poulin. Approches prédictives pour la stabilisation en temps discret de l'avion planaire à décollage vertical Objets volants miniatures : Modélisation et commande embarquée, Hermès, Chapitre 5, 2007, Traité IC2, série systèmes automatisés
	hal-01176534v1 Communication dans un congrès Moussab Bennehar, Ahmed Chemori, François Pierrot. L1 Adaptive Control of Parallel Kinematic Manipulators: Design and Real-Time Experiments ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Seattle, United States. 2015, <10.1109/ICRA.2015.7139400>
	lirmm-00152310v1 Article dans une revue Nicolas Marchand, Ahmad Hably, Ahmed Chemori. Global Stabilization with Low Computational Cost of the Discrete-Time Chain of Integrators by Means of Bounded Controls IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (5), pp.948-952
	hal-00128223v1 Article dans une revue Nicolas Marchand, Ahmad Hably, Ahmed Chemori. Global Stabilization with Low Computational Cost of the Discrete-Time Chain of Integrators by Means of Bounded Controls IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (5), pp.948-952. <10.1109/TAC.2007.895956>
	hal-00022063v1 Article dans une revue Guylaine Poulin, Ahmed Chemori, Nicolas Marchand. Minimum energy oriented global stabilizing control of the PVTOL aircraft International Journal of Control, Taylor & Francis, 2007, 80 (3), pp.430-442
	lirmm-00778061v1 Communication dans un congrès Divine Maalouf, Ivan Tamanaja, Eduardo Campos, Ahmed Chemori, Vincent Creuze et al. From PD to Nonlinear Adaptive Depth-Control of a Tethered Autonomous Underwater Vehicle IFAC Joint conference, SSSC: Symposium on System Structure and Control, Feb 2013, Grenoble, France. Symposium on System Structure and Control (5th), 2013, IFAC Joint conference 2013, 5th Symposium on System Structure and Control. <http://www.gipsa-lab.fr/SSSC2013/>
	lirmm-01119793v1 Article dans une revue Divine Maalouf, Vincent Creuze, Ahmed Chemori, Ivan Torres Tamanaja, Eduardo Campos Mercado et al. Real-Time Experimental Comparison of Two Depth Control Schemes for Underwater Vehicles Regular Paper International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2015, 12 (13), pp.1-15. <10.5772/59185>
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