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	inria-00182001v1 Autre publication Francis Colas, Jacques Droulez, Mark Wexler, Pierre Bessière. A unified probabilistic model of the perception of three-dimensionnal structure from optic flow Human observers can perceive the threedimensional (3-D) structure of their environment using vari.. 2006
	hal-00746542v1 Communication dans un congrès Xavier Perrin, Francis Colas, Cedric Pradalier, Roland Siegwart. Learning to identify users and predict their destination in a robotic guidance application Field and Service Robotics, Jun 2009, Cambridge, United States. 2009
	hal-00338776v1 Communication dans un congrès Pierre Bessière, Francis Colas. Bayesian Programming: life science modeling and robotics applications ISRR, 2007, Japan
	hal-01345697v1 Article dans une revue Pierre Bessière, Julien Diard, Francis Colas. Modèles probabilistes formels pour problèmes cognitifs usuels Intellectica - La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2016, Nouvelles approches en robotique cognitive, 65 (1), pp.111-141. <http://intellectica.org/fr/modeles-probabilistes-formels-pour-problemes-cognitifs-usuels>
	hal-00530356v1 Article dans une revue Francis Colas, Julien Diard, Pierre Bessière. Common bayesian models for common cognitive issues Acta Biotheoretica, Springer Verlag, 2010, 58 (2-3), pp.191-216. <10.1007/s10441-010-9101-1>
	hal-00089247v2 Communication dans un congrès Cédric Pradalier, Francis Colas, Pierre Bessière. Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Applications in Robotics IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003, Las Vegas, United States. 2, pp.1851--1856, 2003, Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003). Proceedings. 2003 IEEE/RSJ International Conference on. <10.1109/IROS.2003.1248913>
	hal-00338732v1 Chapitre d'ouvrage Francis Colas, Pierre Bessière, Jacques Droulez, Marc Wexler. Bayesian Modelling of Perception of Structure from Motion Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.301-328, 2008
	tel-00080229v1 Thèse Francis Colas. Perception des objets en mouvement Composition bayésienne du flux optique et du mouvement de l'observateur Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006. Français
	hal-00019262v1 Communication dans un congrès Cédric Pradalier, Francis Colas, Pierre Bessière. Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Application to Randomized Hough Transform 2003, 2003
	hal-00331555v1 Communication dans un congrès Francis Colas, Fabien Flacher, Pierre Bessière, Benoît Girard. Explicit uncertainty for eye movement selection Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
	hal-00215918v1 Article dans une revue Francis Colas, Jacques Droulez, Marc Wexler, Pierre Bessière. A unified probabilistic model of the perception of three-dimensional structure from optic flow Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2008, pp.132--154. <10.1007/s00422-007-0183-z>
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