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	hal-00338775v1 Communication dans un congrès Pierre Bessière, Juan-Manuel Ahuactzin, Emanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Bayesian Programming formalism and ProBT API NIPS, 2008, United States
	inria-00070226v1 Rapport Kamel Mekhnacha, Linda Smail, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. A unifying framework for exact and approximate Bayesian inference [Research Report] RR-5797, INRIA. 2006, pp.44
	inria-00182122v1 Communication dans un congrès M.-L. Gomez, Juan-Manuel Ahuactzin. Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics Proc. of the Int. Symp. on Robotics and Automation, Aug 2004, Queretaro (MX), France. 2004
	hal-00089295v1 Communication dans un congrès Pierre Bessière, Juan-Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer. The "Ariadne's clew" algorithm --, 1995, France. 1995
	inria-00356708v1 Article dans une revue Emmanuel Mazer, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière. The Ariadne's Clew Algorithm Journal of Artificial Intelligence Research, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 1998, 9, pp.295-316
	hal-00338763v1 Article dans une revue Kamel Mekhnacha, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière, Emanuel Mazer, Linda Smail. Exact and approximate inference in ProBT Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2007, 21/3, pp.295-332
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