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	inria-00073131v1 Rapport Christian Laugier, Thierry Fraichard, Philippe Garnier, Igor Paromtchik, Alexis Scheuer. Sensor-Based Control Architecture for a Car-Like Vehicle RR-3552, INRIA. 1998
	inria-00000016v1 Communication dans un congrès Christian Laugier, Philippe Garnier, Thierry Fraichard, Igor Paromtchik, Alexis Scheuer. Motion Planning and Sensor-Guided Manoeuvre Generation for an Autonomous Vehicle Int. Conf. on Field and Service Robotics, Dec 1997, Canberra (AU), Australia. pp.56-65, 1997
	inria-00000017v1 Communication dans un congrès Philippe Garnier, Thierry Fraichard, Christian Laugier, Igor Paromtchik, Alexis Scheuer. Motion Autonomy Through SensorGuided Manoeuvre IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble (FR), France. 1997, Intelligent Cars and Automated Highway Systems Workshop
	inria-00000020v1 Chapitre d'ouvrage Christian Laugier, Philippe Garnier, Thierry Fraichard, Igor Paromtchik, Alexis Scheuer. Motion Planning and Sensor-Guided Manoeuvre Generation for an Autonomous Vehicle A. Zelinsky Editor. Field and Service Robotics, Springer, 1998
	inria-00613316v1 Rapport Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier. Integration of visual and depth information for vehicle detection [Research Report] RR-7703, INRIA. 2011
	inria-00538678v1 Communication dans un congrès John-David Yoder, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Yong Mao, Christian Laugier. Experiments in Vision-Laser Fusion using the Bayesian Occupancy Filter International Symposium on Experimental Robotics, Dec 2010, Delhi, India. 2010
	hal-00645046v1 Article dans une revue Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder et al. Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety Its Journal, Informa UK (Taylor & Francis), 2011, 3 (4), pp.4-19. <10.1109/MITS.2011.942779>
	inria-00635779v1 Communication dans un congrès Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Christian Laugier. Fusion of Telemetric and Visual Data from Road Scenes with a Lexus Experimental Platform IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2011, Baden-baden, Germany. 2011
	hal-00683755v1 Communication dans un congrès Alexandros Makris, Mathias Perrollaz, Igor Paromtchik, Christian Laugier. Integration of visual and depth information for vehicle detection International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States. 2011
	inria-00539999v1 Communication dans un congrès Igor Paromtchik, Christian Laugier, Mathias Perrollaz, Yong Mao, Amaury Negre et al. The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. 2010
	inria-00259323v1 Article dans une revue Christian Laugier, Thierry Fraichard, Philippe Garnier, Igor Paromtchik, Alexis Scheuer. Sensor-based control architecture for a car-like vehicle Autonomous Robots, Springer Verlag, 1999, 6 (2)
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