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	hal-00961584v1 Communication dans un congrès Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo. Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607, 2013
	hal-00961527v1 Communication dans un congrès Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini. Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735, 2013
	hal-00961553v1 Communication dans un congrès Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger. Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499, 2013
	hal-00961563v1 Communication dans un congrès Fabio Morbidi. On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806, 2013
	hal-00962354v1 Chapitre d'ouvrage Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini. Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. <10.1007/978-3-642-53842-1_23>
	hal-01001828v1 Article dans une revue Fabio Morbidi, Alain Kibangou. A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. <10.1016/j.sysconle.2014.05.008>
	hal-00979696v1 Communication dans un congrès Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo. Cooperative human-robot haptic navigation 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2693-2698, 2014
	hal-00979666v1 Communication dans un congrès Fabio Morbidi. The Second-order Parametric Consensus Protocol 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of the ECC 2014, pp.202-207, 2014
	hal-00979684v1 Communication dans un congrès Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot. A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of 13th European Control Conference, pp.2576-2580, 2014
	hal-01059126v3 Article dans une revue Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Kibangou, Iker Bellicot et al. Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. <http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=7106643&queryText%3DMorbidi+Canudas>
	hal-00961491v1 Article dans une revue Fabio Morbidi. The Deformed Consensus Protocol Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. <10.1016/j.automatica.2013.07.006>
	hal-01003099v1 Article dans une revue Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo. Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. <10.1109/TOH.2014.2332173>
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