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	inria-00200862v1 Communication dans un congrès Davide Scaramuzza, Nicolas Criblez, Agostino Martinelli, Roland Siegwart. Robust Feature Extraction and Matching for Omnidirectional Images 6th International Conference on Field and Service Robotics - FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France. Springer, 42, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics; Field and Service Robotics
	inria-00625534v1 Communication dans un congrès Lefteris Doitsidis, Alessandro Renzaglia, Weiss Stephan, Elias Kosmatopoulos, Davide Scaramuzza et al. 3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm IEEE International Conference on Robotics and Intelligent System (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. 2011
	hal-00909626v1 Communication dans un congrès Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza. 1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles 6th European Conference on Mobile Robots, Sep 2013, Barcelona, Spain. 2013
	inria-00359941v1 Communication dans un congrès Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart. A Toolbox for Easily Calibrating Omnidirectional Cameras Iros, 2006, Benjing, China. 2006
	hal-01024890v1 Communication dans un congrès Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza. 2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China. 2014
	hal-00428670v1 Article dans une revue Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart. A Robust Descriptor for Tracking Vertical Lines in Omnidirectional Images and its Use in Mobile Robotics International Journal on Robotics Research, 2009, pp.000
	inria-00182094v1 Communication dans un congrès Davide Scaramuzza, Agostino Martinelli, Roland Siegwart. A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion Proc. of the IEEE Int. Conf. on Computer Vision, 2006, None, France. 2006
	inria-00182095v1 Communication dans un congrès Agostino Martinelli, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart. Automatic Self-Calibration of a Vision System during Robot Motion Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2006, Orlando, United States. 2006
	hal-00641772v1 Communication dans un congrès Kneip Laurent, Agostino Martinelli, Stephane Weiss, Davide Scaramuzza, Roland Siegwart. Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Determination Combining Inertial Measurements and a Single Feature Correspondence ICRA 2011 - IEEE International Conference on International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. 2011, <10.1109/ICRA.2011.5980127>
	hal-01248800v1 Article dans une revue Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza. Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015
	hal-00692534v1 Article dans une revue Lefteris Doitsidis, Stephan Weiss, Alessandro Renzaglia, Markus Achtelik, Elias Kosmatopoulos et al. Optimal surveillance coverage for teams of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard vision Autonomous Robots, Springer Verlag, 2012
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