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	inria-00182052v1 Communication dans un congrès Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessière et al. An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. 2004
	inria-00182084v1 Communication dans un congrès Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessière et al. Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian IARP Int. Workshop on Service, Assistive and Personal Robots, Oct 2003, Madrid (ES), France. 2003
	hal-00019258v1 Communication dans un congrès Carla Koike, Cédric Pradalier, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming --, 2003, France. 2003
	hal-00019260v1 Communication dans un congrès Carla Koike, Cédric Pradalier, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance --, 2003, France. pp.X, 2003
	inria-00182049v1 Article dans une revue Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessière et al. The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 50, 50 (1), pp.51-68
	inria-00182038v1 Communication dans un congrès Nicolas Mansard, Olivier Aycard, Carla Koike. Hierarchy of behaviors Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2005, Hong Kong, France. 2005
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