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	hal-00980874v1 Communication dans un congrès Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahsene Boubakir, Franck Plestan. Experimental comparisons between implicit and explicit implementations of discrete-time sliding mode controllers: towards chattering suppression in output and input signals VVS 2014 - IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France. IEEE, pp.1-6, 2014, <10.1109/VSS.2014.6881159>
	hal-01138834v1 Communication dans un congrès Charles Bouchard, Matthieu Nesme, Maxime Tournier, Bin Wang, François Faure et al. 6D Frictional Contact for Rigid Bodies Graphics Interface, Jun 2015, Halifax, Canada. 2015
	hal-00699908v4 Article dans une revue Bin Wang, François Faure, Dinesh K. Pai. Adaptive Image-based Intersection Volume ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2012, Proceedings of SIGGRAPH 2012, 31 (4), pp.Article No. 97. <10.1145/2185520.2185593>
	hal-01087397v1 Communication dans un congrès Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan. Experimental comparisons between implicit and explicitimplementations of discrete-time sliding mode controllers: towardschattering suppression in output and input signals VSS 2014 - 13th International Workshop on Variable Structure Systems,, Jun 2014, Nantes, France. IEEE, pp.1-6, 2014, <10.1109/VSS.2014.6881159 >
	hal-01087400v1 Pré-publication, Document de travail Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan. Comparisons between implicit and explicit discrete-time implementations of equivalent-control-based sliding mode controllers: input and output chattering suppression via the implicit method 2014
	hal-01179387v1 Article dans une revue Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahsene Boubakir, Franck Plestan. Experimental comparison between implicit and explicit implementations of discrete-time sliding mode controllers: towards input and output chattering suppression IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (5), pp.2071-2075. <10.1109/TCST.2015.2396473>
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