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	inria-00073113v1 Rapport Anton Deguet, Ammar Joukhadar, Christian Laugier. Models and Algorithms for the Collision of Rigid and Deformable Bodies RR-3568, INRIA. 1998
	inria-00073620v1 Rapport Ammar Joukhadar. Simulation dynamique et applications robotiques RR-3072, INRIA. 1996
	inria-00074135v1 Rapport Ammar Joukhadar. Robot : Dynamic modeling system for robotics applications RR-2543, INRIA. 1995
	inria-00073774v1 Rapport Sandra Martelli, Ammar Joukhadar, Stefano Zaffagnini, Maurilio Marcacci, S. Lavallee et al. A Fiber-Based ACL Model for Geometrical and Mechanical simulations [Research Report] RR-2924, INRIA. 1996
	inria-00000012v1 Communication dans un congrès Ammar Joukhadar, Alexis Scheuer, Christian Laugier. Fast contact detection between moving deformable polyhedra Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE). IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 1999, Kyongju (KR), South Korea. 3, pp.1810-1815, 1999, <10.1109/IROS.1999.811741>
	tel-00004948v1 Thèse Ammar Joukhadar. Simulation dynamique et applications robotiques Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1997. Français
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