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	hal-01274791v2 Communication dans un congrès Don Joven Agravante, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber, Andrea Cherubini, Abderrahmane Kheddar. Walking pattern generators designed for physical collaboration ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. IEEE, pp.1573-1578, 2016, <10.1109/ICRA.2016.7487296>
	inria-00567680v1 Communication dans un congrès Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar. Using NEWUOA to drive the autonomous visual modeling of an object by a Humanoid Robot ICIA: International Conference on Information and Automation, Jun 2009, Zhuhai, China. IEEE International Conference on Information and Automation, pp.78-83, 2009, <10.1109/ICINFA.2009.5204897>
	inria-00567736v1 Communication dans un congrès Mehdi Benallègue, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar, Bernard Espiau. A Computational Model for Synchronous Motion Imitation by Humans: The Mirror Controller Applied on Stepping Motions Humanoids, Dec 2010, Nashville, TN, United States. 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.322-327, 2010, <10.1109/ICHR.2010.5686304>
	inria-00390587v1 Communication dans un congrès Torea Foissotte, Olivier Stasse, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar. A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.1159-1164, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152350>
	hal-00649287v1 Communication dans un congrès François Keith, Pierre-Brice Wieber, Nicolas Mansard, Abderrahmane Kheddar. Analysis of the Discontinuities in Prioritized Tasks-Space Control Under Discrete Task Scheduling Operations IROS'11: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE/RSJ, pp.3887-3892, 2011, <10.1109/IROS.2011.6094706>
	lirmm-01311154v1 Pré-publication, Document de travail Don Joven Agravante, Andrea Cherubini, Alexander Sherikov, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar. Human-Humanoid Collaborative Carrying 2016
	lirmm-00800956v1 Communication dans un congrès Olivier Stasse, Torea Foissotte, Diane Larlus, Abderrahmane Kheddar, Kazuhito Yokoi. Treasure hunting for humanoids robot Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008, W-"Workshop on Cognitive Humanoid Vision"
	inria-00548676v1 Communication dans un congrès Olivier Stasse, Diane Larlus, Baptiste Lagarde, Adrien Escande, François Saidi et al. Towards Autonomous Object Reconstruction for Visual Search by the Humanoid Robot HRP-2 Humanoids, Nov 2007, Pittsburgh, United States. 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.151-158, 2007, <10.1109/ICHR.2007.4813862>
	inria-00567850v1 Article dans une revue Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Abderrahmane Kheddar. Autonomous 3D object modeling by a humanoid using an optimization-driven Next-Best-View formulation International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2010, 7 (3), pp.407-428. <http://www.worldscinet.com/ijhr/07/0703/S0219843610002246.html>. <10.1142/S0219843610002246>
	inria-00390485v1 Article dans une revue Olivier Stasse, Bjorn Verrelst, Pierre-Brice Wieber, Bram Vanderborght, Paul Evrard et al. Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2008, 22 (6-7), pp.589-611. <10.1163/156855308X305236>
	lirmm-00783583v1 Article dans une revue Mohamed Guiatni, Vincent Riboulet, Christian Duriez, Abderrahmane Kheddar, Stéphane Cotin. A Combined Force and Thermal Feedback Interface for Minimally Invasive Procedures Simulation IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 18 (3), pp.1170-1181. <10.1109/TMECH.2012.2197862>
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