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	1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 581 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	tel-00600578v1 Thèse Luis Martinez-Gomez. Safe Navigation for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments: an Inevitable Collision State (ICS) Perspective Automatic. Université de Grenoble, 2010. English
	pastel-00003661v1 Thèse Stéphane Renaud Petti. Safe navigation within dynamic environments: a partial motion planning approach Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. English. <NNT : 2007ENMP1516>
	tel-00150434v1 Thèse Denis Jacquet. Macroscopic Freeway Modelling and Control. Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006. English
	hal-00704986v2 Rapport Xavier Alameda-Pineda, Radu Horaud. Geometrically-constrained time delay estimation-based sound source localisation (gTDESSL) [Research Report] RR-7988, INRIA. 2012, pp.28
	tel-01064134v1 HDR Lionel Reveret. Mesures et modèles pour la capture de mouvement Traitement du signal et de l'image. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2014
	hal-00176040v1 Chapitre d'ouvrage Olivier Sename, Anas Fattouh. Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS
	hal-01075153v1 Communication dans un congrès Olivier Brüls, Vincent Acary, Alberto Cardona. A Penetration-free Nonosmooth Dynamics Method for Frictionless Contact/Impact Problems WCCM XI - 11th World Congress on Computational Mechanics - 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI), Jul 2014, Barcelona, Spain. 2014
	hal-00176046v1 Chapitre d'ouvrage Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename. Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
	hal-00836062v3 Communication dans un congrès Nicolas Papadakis, Vincent Chabot, Alexandros Makris, Maëlle Nodet, Arthur Vidard. Assimilation d'images et de structures 24ème colloque GRETSI, Sep 2013, Brest, France. pp.1-4, 2013
	hal-01228007v1 Pré-publication, Document de travail Lotfi Chaari, Solveig Badillo, Thomas Vincent, Ghislaine Dehaene-Lambertz, Florence Forbes et al. Hemodynamic-Informed Parcellation of fMRI Data in a Joint Detection Estimation Framework Submitted to IEEE Transactions on Medical Imaging. 2015
	hal-00696065v1 Communication dans un congrès Romain Yildizoglu, Jean-François Aujol, Nicolas Papadakis. Active Contours without Level Sets ICIP 2012 - IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2012, Orlando, Florida, United States. IEEE, pp.2549-2552, 2012, <10.1109/ICIP.2012.6467418>
	inria-00527621v1 Article dans une revue Stéphane Redon, Serge Crouzy. Nanotechnologie : conception à l'échelle atomique par Stéphane Redon. Dynamique moléculaire interactive, entretien avec Serge Crouzy, propos recueillis par Dominique Chouchan. Les Cahiers de l'INRIA - La Recherche, INRIA, 2009, Les 10 découvertes de l'année
	hal-01078398v1 Rapport Thorsten Schindler, Shahed Rezaei, Jochen Kursawe, Vincent Acary. Half-explicit timestepping schemes on velocity level based on time-discontinuous Galerkin methods [Research Report] RR-8623, INRIA Grenoble; INRIA. 2014, pp.44
	hal-00480584v1 Communication dans un congrès Alain Kibangou, André De Almeida. Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks 11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c., 2010
	inria-00425090v2 Communication dans un congrès Vincent Acary. Méthodes Numériques pour la simulation des systèmes multi-corps en présence de contact, de frottement et d'impacts JNRR'09 - 7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Nov 2009, Neuvy-Sur-Barangeon, France. 2009, <http://jnrr09.lms.sp2mi.univ-poitiers.fr/>
	hal-00726217v1 Communication dans un congrès Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename. On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6, 2012
	tel-00181462v1 Thèse Julien Coudon. Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
	hal-00676039v1 Communication dans un congrès Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand. Modélisation et contrôle d'un serveur Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France. 2009
	inria-00625976v1 Document associé à des manifestations scientifiques Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi et al. Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869
	hal-00626001v1 Communication dans un congrès Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand. AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p., 2011
	inria-00333071v1 Communication dans un congrès Thiago Craesmeyer Bellardi, Dizan Alejandro Vasquez Govea, Christian Laugier. Frame Rate Object Extraction from Video Sequences with Self Organizing Networks and Statistical Background Detection IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France. 2008
	hal-00397656v1 Brevet Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon. Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
	hal-00397661v1 Brevet Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon. Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
	hal-00092340v1 Communication dans un congrès Mazen Alamir. On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
	hal-00201789v1 Communication dans un congrès Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit. Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. Proceedings of the European Control Conference, ECC'07, pp.s/n, 2007
	hal-00438818v1 Communication dans un congrès Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio. Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, pp.n/c, 2009
	inria-00308944v1 Communication dans un congrès Amael Delaunoy, Emmanuel Prados, Pau Gargallo I Piracés, Jean-Philippe Pons, Peter Sturm. Minimizing the Multi-view Stereo Reprojection Error for Triangular Surface Meshes Mark Everingham and Chris J. Needham and Roberto Fraile. BMVC 2008 - British Machine Vision Conference, Sep 2008, Leeds, United Kingdom. BMVA, pp.1-10, 2008, <10.5244/C.22.58>
	hal-00706803v1 Chapitre d'ouvrage Marek Bucki, Olivier Palombi, Mathieu Bailet, Yohan Payan. Doppler Ultrasound Driven Biomechanical Model of the Brain for Intraoperative Brain-Shift Compensation: A Proof of Concept in Clinical Conditions Yohan Payan. Soft Tissue Biomechanical Modeling for Computer Assisted Surgery, Springer-Verlag, pp.135-165, 2012, Studies in Mechanobiology, Tissue Engineering and Biomaterials, 978-3-642-29013-8. <10.1007/8415_2012_119>
	hal-00506562v1 Communication dans un congrès Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit. General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6, 2010
	hal-00756226v1 Article dans une revue Bernard Brogliato, Lionel Thibault. Existence and Uniqueness of Solutions for non-Autonomous Complementarity Dynamical Systems Journal of Convex Analysis, Heldermann, 2010, 17 (3&4), pp.961-990. <http://www.heldermann.de/JCA/JCA17/JCA173/jca17060.htm>
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