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	inria-00567680v1 Communication dans un congrès Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar. Using NEWUOA to drive the autonomous visual modeling of an object by a Humanoid Robot ICIA: International Conference on Information and Automation, Jun 2009, Zhuhai, China. IEEE International Conference on Information and Automation, pp.78-83, 2009, <10.1109/ICINFA.2009.5204897>
	inria-00390587v1 Communication dans un congrès Torea Foissotte, Olivier Stasse, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar. A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.1159-1164, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152350>
	inria-00567664v1 Communication dans un congrès Claire Dune, Andrei Herdt, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Kazuhito Yokoi et al. Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.3175-3180, 2010, <10.1109/IROS.2010.5649126>
	lirmm-00800956v1 Communication dans un congrès Olivier Stasse, Torea Foissotte, Diane Larlus, Abderrahmane Kheddar, Kazuhito Yokoi. Treasure hunting for humanoids robot Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008, W-"Workshop on Cognitive Humanoid Vision"
	inria-00548676v1 Communication dans un congrès Olivier Stasse, Diane Larlus, Baptiste Lagarde, Adrien Escande, François Saidi et al. Towards Autonomous Object Reconstruction for Visual Search by the Humanoid Robot HRP-2 Humanoids, Nov 2007, Pittsburgh, United States. 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.151-158, 2007, <10.1109/ICHR.2007.4813862>
	inria-00567850v1 Article dans une revue Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Abderrahmane Kheddar. Autonomous 3D object modeling by a humanoid using an optimization-driven Next-Best-View formulation International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2010, 7 (3), pp.407-428. <http://www.worldscinet.com/ijhr/07/0703/S0219843610002246.html>. <10.1142/S0219843610002246>
	hal-00639681v1 Communication dans un congrès Claire Dune, Andrei Herdt, Éric Marchand, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber et al. Vision based control for Humanoid robots IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, USA, United States. pp.19-26, 2011
	inria-00390593v1 Communication dans un congrès Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Olivier Stasse, Joachim Ferreau, Holger Diedam. An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation IEEE. ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1171-1176, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152380>
	inria-00390485v1 Article dans une revue Olivier Stasse, Bjorn Verrelst, Pierre-Brice Wieber, Bram Vanderborght, Paul Evrard et al. Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2008, 22 (6-7), pp.589-611. <10.1163/156855308X305236>
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