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inria-00000016v1  Communication dans un congrès
Christian LaugierPhilippe GarnierThierry FraichardIgor ParomtchikAlexis ScheuerMotion Planning and Sensor-Guided Manoeuvre Generation for an Autonomous Vehicle
Int. Conf. on Field and Service Robotics, Dec 1997, Canberra (AU), Australia. pp.56-65, 1997
inria-00000017v1  Communication dans un congrès
Philippe GarnierThierry FraichardChristian LaugierIgor ParomtchikAlexis ScheuerMotion Autonomy Through Sensor­Guided Manoeuvre
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 1997, Grenoble (FR), France. 1997, Intelligent Cars and Automated Highway Systems Workshop
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tel-00005045v1  Thèse
Philippe GarnierContrôle d'exécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français
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inria-00259314v1  Article dans une revue
Thierry FraichardPhilippe GarnierFuzzy Control to Drive Car-Like Vehicles
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2001, 34 (1)