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	hal-00875209v1 Rapport Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato. Analysis of explicit and implicit discrete-time equivalent-control based sliding mode controllers [Research Report] RR-8383, INRIA. 2013, pp.23
	hal-01066188v1 Communication dans un congrès Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan. Numerical chattering-free implementation of an implicit discrete-time twisting controller: analysis and experimental results CDC 2014 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.1-6, 2014
	hal-01066689v1 Communication dans un congrès Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan. Discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results with an implicit method CDC 2014 - IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. IEEE, pp.4373-4378, 2014, <10.1109/CDC.2014.7040071>
	hal-01066667v1 Communication dans un congrès Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato. Enhanced matching perturbation attenuation with discrete-time implementations of sliding-mode controllers ECC - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. IEEE, pp.2606-2611, 2014, Control Conference (ECC), 2014 European. <10.1109/ECC.2014.6862437>
	hal-01238120v1 Chapitre d'ouvrage Olivier Huber, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Plestan Franck et al. Experimental results on implicit and explicit time-discretization of equivalent-control-based sliding-mode control L. Fridman; J.P. Barbot; F. Plestan. Recent Trends in Sliding Mode Control, 102, IET Control, Robotics and Sensors Series, pp.207-235, 2016, 978-1-78561-076-9
	tel-01194430v1 Thèse Olivier Huber. Analysis and implementation of discrete-time sliding mode control Systems and Control [cs.SY]. Université Grenoble Alpes, 2015. English
	hal-00870281v1 Communication dans un congrès Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato. Comparison between explicit and implicit discrete-time implementations of sliding-mode controllers CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. IEEE, pp.2870-2875, 2013, <10.1109/CDC.2013.6760319>
	hal-01236159v1 Article dans une revue Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato. Lyapunov stability and performance analysis of the implicit discrete sliding mode control IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (10), pp.3016-3030. <10.1109/TAC.2015.2506991>
	hal-01235899v1 Article dans une revue Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan. Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results Control Engineering Practice, Elsevier, 2016, 46, pp.129-141. <http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706611530040X>. <10.1016/j.conengprac.2015.10.013>
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