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	inria-00182089v1 Article dans une revue Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Cheng Chen, Manuel Yguel, Christian Laugier. An Efficient Formulation of the Bayesian Occupation Filter for Target Tracking in Dynamic Environments International Journal Of Autonomous Vehicles, 2007, To Appear Spring
	hal-00106245v1 Chapitre d'ouvrage Pierre Bessière, Olivier Lebeltel, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Simulation et Programmation E. DOMBRE. Analyse et modélisation des robots, Editions HERMES, 2001
	hal-00338728v1 Chapitre d'ouvrage Kamel Mekhnacha, Pierre Bessière. BCAD: A Bayesian CAD System for Geometric Problems Specification and Resolution Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.205-231, 2008
	inria-00295084v1 Chapitre d'ouvrage Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Manuel Yguel, Christophe Coue, Cédric Pradalier et al. The Bayesian Occupation Filter Bessière, P. and Laugier, C. and Siegwart, R. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, 46, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
	hal-00905797v1 Ouvrage (y compris édition critique et traduction) Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Juan Manuel Ahuactzin-Larios, Kamel Mekhnacha. Bayesian Programming CRC Press, pp.380, 2013, 9781439880326
	hal-00338775v1 Communication dans un congrès Pierre Bessière, Juan-Manuel Ahuactzin, Emanuel Mazer, Kamel Mekhnacha. Bayesian Programming formalism and ProBT API NIPS, 2008, United States
	hal-00338800v1 Communication dans un congrès J.F. Ferreira, Pierre Bessière, Kamel Mekhnacha, J. Lobo, J. Dias et al. Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany
	inria-00336356v1 Communication dans un congrès Kamel Mekhnacha, Yong Mao, David Raulo, Christian Laugier. Bayesian occupancy filter based "Fast Clustering-Tracking" algorithm IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. 2008
	inria-00336359v1 Communication dans un congrès Kamel Mekhnacha, Yong Mao, David Raulo, Christian Laugier. The “Fast Clustering-Tracking” algorithm in the Bayesian occupancy Filter framework MFI2008, Aug 2008, Seoul, North Korea. 2008
	hal-00019362v1 Communication dans un congrès Kamel Mekhnacha, Emmanuel Mazer, Pierre Bessière. A Bayesian CAD system for robotic Applications --, 2000, France. pp.527-534, 2000
	hal-00019367v1 Communication dans un congrès Kamel Mekhnacha, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. A Bayesian framework for geometric uncertainties handling --, 2000, France. 2000
	inria-00070190v1 Rapport Manuel Yguel, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier. Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking [Research Report] RR-5836, INRIA. 2006, pp.17
	inria-00070226v1 Rapport Kamel Mekhnacha, Linda Smail, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. A unifying framework for exact and approximate Bayesian inference [Research Report] RR-5797, INRIA. 2006, pp.44
	inria-00182007v1 Communication dans un congrès Cheng Chen, Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier. Dynamic environment modeling with gridmap: a multiple-object tracking application Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2006, Singapour, Singapore. 2006
	hal-00779183v1 Chapitre d'ouvrage Christopher Tay, Kamel Mekhnacha, Christian Laugier. Probabilistic Vehicle Motion Modeling and Risk Estimation Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, 2, Springer, pp.1479-1516, 2012
	hal-00645046v1 Article dans une revue Christian Laugier, Igor Paromtchik, Mathias Perrollaz, Yong Mao, John-David Yoder et al. Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety Its Journal, Informa UK (Taylor & Francis), 2011, 3 (4), pp.4-19. <10.1109/MITS.2011.942779>
	hal-00089250v1 Communication dans un congrès Pierre Bessière, Emmanuel Mazer, Kamel Mekhnacha, Laugier Yann, Franck Leitner. OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires --, 2002, France. 2002
	hal-00004990v1 Communication dans un congrès Kamel Mekhnacha, Emmanuel Mazer, Pierre Bessière. A Robotic CAD system using a Bayesian framework --, 2000, France. pp.1597-1604 (Vol.3), 2000, Best Paper Award
	tel-00010472v1 Thèse Kamel Mekhnacha. Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français
	hal-00019182v1 Article dans une revue Kamel Mekhnacha, Emmanuel Mazer, Pierre Bessière. The Design and Implementation of a Bayesian CAD Modeler for Robotic Applications Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2001, 15, N.1, pp 45-70
	hal-00338763v1 Article dans une revue Kamel Mekhnacha, Juan-Manuel Ahuactzin, Pierre Bessière, Emanuel Mazer, Linda Smail. Exact and approximate inference in ProBT Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2007, 21/3, pp.295-332
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