Rechercher

		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 29 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	inria-00182081v1 Communication dans un congrès Julien Diard, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. Hierarchies of probabilistic models of space for mobile robots: the bayesian map and the abstraction operator Proc. of the Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics, Aug 2003, Acapulco (MX), France. 2003
	inria-00182055v1 Chapitre d'ouvrage David Bellot, Roland Siegwart, Pierre Bessière, Adriana Tapus, Christophe Coué et al. Bayesian Modeling and Reasoning for Real World Robotics: Basics and Examples Springer-Verlag. Embodied Artificial Intelligence Int. Seminar, 3139, Springer-Verlag, pp.186--201, 2004
	inria-00182076v1 Communication dans un congrès Julien Diard, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. Combining probabilistic models of space for mobile robots: the Bayesian Map and the Superposition operator Proc. of the Int. Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid (ES), France. pp.65--72, 2003
	inria-00182061v1 Communication dans un congrès Julien Diard, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. Hierarchies of probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Abstraction operator Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. 2004
	inria-00182065v1 Communication dans un congrès Julien Diard, Panagiota Panagiotaki, Alain Berthoz, Pierre Bessière. Modeling human spatial navigation components and their relationship using Bayesian sensori-motor schemas Proc. of the World Congress of Psychophysiology, 2004, Chalkidiki (GR), France. 2004
	hal-00338786v1 Communication dans un congrès Clément Moulin-Frier, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard, Pierre Bessière. Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction 8th International Seminar on Speech Production, ISSP'08, 2008, Strasbourg, France
	hal-00331586v1 Communication dans un congrès Estelle Gilet, Julien Diard, Pierre Bessière. Bayesian modelling of sensorimotor systems: Application to handwriting Deuxième conférence française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp08", Oct 2008, Marseille, France
	hal-00530363v1 Article dans une revue Édouard Gentaz, Henri Faineteau, Estelle Gilet, Jérémy Bluteau, Richard Palluel-Germain et al. L'estimation kinesthésique des distances : études comportementales et analyse probabiliste Annee Psychologique, Centre Henri Pieron/Armand Colin, 2010, 110 (3), pp.453-492. <10.4074/S0003503310003076>
	hal-00765973v1 Article dans une revue Raphaël Laurent, Clément Moulin-Frier, Pierre Bessière, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard. Integrate, yes, but what and how? A computational approach of perceptuo-motor fusion in speech perception Behavioral and Brain Sciences, Cambridge University Press (CUP), 2013, 36 (4), pp.36-37
	hal-01082517v1 Communication dans un congrès Marie-Lou Barnaud, Nicolas Morgado, Richard Palluel-Germain, Julien Diard, Anne Spalanzani. Proxemics models for human-aware navigation in robotics: Grounding interaction and personal space models in experimental data from psychology Proceedings of the 3rd IROS’2014 workshop “Assistance and Service Robotics in a Human Environment”, Sep 2014, Chicago, United States. 2014
	inria-00338733v1 Autre publication Estelle Gilet, Julien Diard, Pierre Bessière. Bayesian Modelling of a Sensorimotor Loop: Application to Handwriting Workshop NIPS. 2008
	hal-00827889v1 Communication dans un congrès Raphaël Laurent, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière, Julien Diard. COSMO, un modèle bayésien de la communication parlée : application à la perception des syllabes ATALA / AFCP. 29e Journées d'Études sur la Parole (JEP-TALN-RECITAL'2012), Jun 2012, Grenoble, France. 1 (JEP), pp.305-312, 2012
	hal-00338789v1 Communication dans un congrès Clément Moulin-Frier, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard, Pierre Bessière. Emergence du langage par jeux déictiques dans une société d'agents sensori-moteurs en interaction 27e Journées d'Etudes sur la Parole, JEP'2008, Jun 2008, Avignon, France
	hal-00537809v1 Article dans une revue Julien Diard, Estelle Gilet, Eva Simonin, Pierre Bessière. Incremental learning of Bayesian sensorimotor models: from low-level behaviours to large-scale structure of the environment Connection Science, Taylor & Francis, 2010, 22 (4), pp.291-312
	hal-01059197v1 Chapitre d'ouvrage Julien Diard, Pierre Bessière. Bayesian Maps: probabilistic and hierarchical models for mobile robot navigation Bessière, Pierre and Laugier, Christian and Siegwart, Roland. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, Springer-Verlag, pp.153--175, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics
	hal-00827885v1 Communication dans un congrès Raphaël Laurent, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière, Julien Diard. A computational model of perceptuo-motor processing in speech perception: learning to imitate and categorize synthetic CV syllables 14th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2013), Aug 2013, Lyon, France. Proceedings of Interspeech, In press, 2013
	hal-00530380v1 Communication dans un congrès Eva Simonin, Julien Diard. BBPRM: a behavior-based probabilistic roadmap method IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2008, 2008, Singapore. pp.1719-1724, 2008
	hal-00827892v1 Communication dans un congrès Raphaël Laurent, Clément Moulin-Frier, Pierre Bessière, Jean-Luc Schwartz, Julien Diard. Noise and inter‐speaker variability improve distinguishability of auditory, motor and perceptuo‐motor theories of speech perception : An exploratory Bayesian modeling study 9th International Seminar on Speech Production (ISSP 2011), Jun 2011, Montréal, Canada. pp.n/c, 2011
	hal-00827894v1 Communication dans un congrès Raphaël Laurent, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière, Julien Diard. La Programmation Bayésienne d'un modèle computationnel intégrateur permet de comparer uniformément les différentes théories cognitives de la perception de la parole 9ème Rencontres des Jeunes Chercheurs en Parole 2011 (RJCP 2011), May 2011, Grenoble, France
	hal-00834483v1 Article dans une revue Julien Diard, Pierre Bessière, Alain Berthoz. Spatial memory of paths using circular probability distributions: Theoretical properties, navigation strategies and orientation cue combination Spatial Cognition and Computation, Taylor & Francis, 2013, 13 (3), pp.219-257. <10.1080/13875868.2012.756490>
	hal-00530356v1 Article dans une revue Francis Colas, Julien Diard, Pierre Bessière. Common bayesian models for common cognitive issues Acta Biotheoretica, Springer Verlag, 2010, 58 (2-3), pp.191-216. <10.1007/s10441-010-9101-1>
	hal-00019254v1 Communication dans un congrès Julien Diard, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework --, 2003, France. 2003
	inria-00182051v1 Communication dans un congrès Julien Diard, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. A theoretical comparison of probabilistic and biomimetic models of mobile robot navigation Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. 2004
	inria-00182040v1 Communication dans un congrès Eva Simonin, Julien Diard, Pierre Bessière. Learning Bayesian models of sensorimotor interaction: from random exploration toward the discovery of new behaviors Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.1226--1231, 2005
	inria-00182041v1 Communication dans un congrès Julien Diard, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. Merging probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Superposition operator Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp.668--673, 2005
	hal-00089153v1 Communication dans un congrès Olivier Lebeltel, Julien Diard, Pierre Bessière, Emmanuel Mazer. A Bayesian framework for robotic programming Twentieth International Workshop on Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt 2000), 2000, Paris, France. 2000
	tel-00004369v1 Thèse Julien Diard. La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
	inria-00189723v2 Article dans une revue Olivier Lebeltel, Pierre Bessière, Julien Diard, Emmanuel Mazer. Bayesian Robot Programming Autonomous Robots, Springer Verlag, 2004, 16 (1), pp.49--79. <10.1023/B:AURO.0000008671.38949.43>
	inria-00182069v1 Article dans une revue Olivier Lebeltel, Pierre Bessière, Julien Diard, Emmanuel Mazer. Programmation bayésienne des robots Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2004, 18, 18 (2), pp.261--298
		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 29 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM

Type de document

Auteur

Domaine

Laboratoire

Langue

Type de dépôt

Année