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inria-00182020v1  Communication dans un congrès
Christophe Braillon, Cédric Pradalier, Kane Usher, Jim Crowley, Christian Laugier. Occupancy grids from stereo and optical flow data
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2006, Rio de Janeiro (BR), France. 2006
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inria-00182052v1  Communication dans un congrès
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessière et al.  An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. 2004
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inria-00182084v1  Communication dans un congrès
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessière et al.  Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian
IARP Int. Workshop on Service, Assistive and Personal Robots, Oct 2003, Madrid (ES), France. 2003
inria-00182100v1  Communication dans un congrès
Christophe Braillon, Kane Usher, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier. Real-time stereo and optical flow data fusion
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing (CN), China. 2006
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inria-00182013v1  Communication dans un congrès
Christophe Braillon, Kane Usher, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier. Fusion of stereo and optical flow data using occupancy grids
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, Sep 2006, Toronto (CA), France. 2006
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inria-00182027v1  Communication dans un congrès
Christophe Braillon, Cédric Pradalier, Jim Crowley, Christian Laugier. Real-time Moving Obstacle Detection Using Optical Flow Models
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France. pp.466-471, 2006
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inria-00182028v1  Communication dans un congrès
Amaury Negre, Christophe Braillon, Jim Crowley, Christian Laugier. Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale
Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2006, Rio de Janeiro (BR), France. 2006
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inria-00182049v1  Article dans une revue
Cédric Pradalier, Jorje Hermosillo, Carla Koike, Christophe Braillon, Pierre Bessière et al.  The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 50, 50 (1), pp.51-68

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