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	hal-00909626v1 Communication dans un congrès Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza. 1-Point-based Monocular Motion Estimation for Computationally-Limited Micro Aerial Vehicles 6th European Conference on Mobile Robots, Sep 2013, Barcelona, Spain. 2013
	hal-00679529v1 Rapport Agostino Martinelli, Chiara Troiani. Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features [Research Report] RR-7906, INRIA. 2012
	hal-00743327v2 Communication dans un congrès Chiara Troiani, Agostino Martinelli. Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features Iros 2012, Oct 2012, Portugal. pp.4828--4834, 2012
	hal-00641050v1 Communication dans un congrès Agostino Martinelli, Chiara Troiani, Alessandro Renzaglia. Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. 2011
	hal-01248803v1 Brevet Stefano Al Zanati, Chiara Troiani, Agostino Martinelli. Method for Determining, in a Fixed 3D Frame of Reference, the Location of a Moving Craft, and Associated Computer Program and Device United States, Patent n° : 14/443845. 2015
	hal-00909613v1 Communication dans un congrès Chiara Troiani, Stefano Al Zanati, Agostino Martinelli. A 3 Points Vision Based Approach for MAV Localization in GPS Denied Environments 6th European Conference on Mobile Robots, Sep 2013, Barcelona, Spain. 2013
	hal-01024890v1 Communication dans un congrès Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza. 2-Point-based Outlier Rejection for Camera-Imu Systems with applications to Micro Aerial Vehicles 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2014, Hong Kong, Hong Kong SAR China. 2014
	hal-01248800v1 Article dans une revue Chiara Troiani, Agostino Martinelli, Christian Laugier, Davide Scaramuzza. Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015
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