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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 14 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00649287v1 Communication dans un congrès François Keith, Pierre-Brice Wieber, Nicolas Mansard, Abderrahmane Kheddar. Analysis of the Discontinuities in Prioritized Tasks-Space Control Under Discrete Task Scheduling Operations IROS'11: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE/RSJ, pp.3887-3892, 2011, <10.1109/IROS.2011.6094706>
	hal-00486997v1 Pré-publication, Document de travail Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber. Collision-free walk planning for humanoid robots using numerical optimization Rapport LAAS n° 10317. 2010
	hal-01396142v1 Article dans une revue Carlos Aguilar Melchor, Joris Barrier, Laurent Fousse, Marc-Olivier Killijian. XPIR : Private Information Retrieval for Everyone Proceedings on Privacy Enhancing Technologies, De Gruyter Open, 2016, 2016, pp.155-174. <10.1515/popets-2016-0010>
	hal-00970816v1 Rapport Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber. Hierarchical Quadratic Programming: Companion report 2013
	hal-00484853v1 Communication dans un congrès Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber. Fast Resolution of Hierarchized Inverse Kinematics with Inequality Constraints ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.3733-3738, 2010, <10.1109/ROBOT.2010.5509953>
	hal-00751924v1 Article dans une revue Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber. Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation The International Journal of Robotics Research, sage, 2014, 33 (7), pp.1006-1028. <10.1177/0278364914521306>
	hal-00349423v1 Communication dans un congrès Julien Aussibal, Pierre Borgnat, Yann Labit, Guillaume Dewaele, Nicolas Larrieu et al. Base de traces d'anomalies légitimes et illégitimes SAR-SSI 2007 - 2nd Conference on Security in Network Architectures and Information Systems, Jun 2007, Annecy, France. 16 p., 2007
	inria-00567668v1 Communication dans un congrès Andrei Herdt, Nicolas Perrin, Pierre-Brice Wieber. Walking without thinking about it IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.190-195, 2010, <10.1109/IROS.2010.5654429>
	hal-00574437v1 Chapitre d'ouvrage Didier Henrion, Jérôme Malick. Projection methods in conic optimization Miguel F. Anjos and Jean B. Lasserre. Handbook on Semidefinite, Conic and Polynomial Optimization, Springer, pp.565-600, 2012, International Series in Operations Research & Management Science Volume 166, 9781461407683. <10.1007/978-1-4614-0769-0_20>
	hal-00172439v1 Pré-publication, Document de travail Didier Henrion, Jérôme Malick. SDLS: a Matlab package for solving conic least-squares problems Rapport LAAS n°07537. 2007
	inria-00390581v1 Communication dans un congrès Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida et al. Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.2939-2944, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152293>
	inria-00389553v1 Article dans une revue Didier Henrion, Jérôme Malick. Projection methods for conic feasibility problems; applications to sum-of-squares decompositions Optimization Methods and Software, Taylor & Francis, 2009, 26 (1), p. 23-46
	hal-00299184v1 Article dans une revue Tristan Cenier, Corine Amat, Philippe Litaudon, Samuel Garcia, Pierre Lafaye de Micheaux et al. Odor vapor pressure and quality modulate local field potential oscillatory patterns in the olfactory bulb of the anesthetized rat European Journal of Neuroscience, Wiley, 2008, 27 (6), pp.1432-1440. <10.1111/j.1460-9568.2008.06123.x>
	hal-00486755v2 Article dans une revue Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber. Kinematic control of redundant manipulators: generalizing the task priority framework to inequality tasks IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (4), pp.785-792. <10.1109/TRO.2011.2142450>
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