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	hal-00746664v1 Communication dans un congrès Ashutosh Natraj, Peter Sturm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur. A Geometrical Approach for Vision Based Attitude and Altitude Estimation for UAVs in Dark Environments IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. IEEE, pp.4565-4570, 2012, <10.1109/IROS.2012.6385942>
	hal-01422764v1 Article dans une revue Jean-Claude Léon, Thomas Dupeux, Jean-Rémy Chardonnet, Jérôme Perret. Dexterous Grasping Tasks Generated With an Add-on End Effector of a Haptic Feedback System Journal of Computing and Information Science in Engineering, American Society of Mechanical Engineers, 2016, 16 (3), pp.10. <http://computingengineering.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleid=2512844>. <10.1115/1.4033291>
	inria-00606353v2 Communication dans un congrès Thomas Delame, Jean-Claude Léon, Marie-Paule Cani, Renaud Blanch. Gesture-based design of 2D contours: an alternative to sketching? T. Hammond and A. Nealen. SBIM 2011 - International Symposium on Sketch-Based Interfaces and Modeling, Aug 2011, Vancouver, Canada. Eurographics, pp.63-70, 2011, Proceedings of the Eighth Eurographics Symposium on Sketch-Based Interfaces and Modeling. <10.1145/2021164.2021176>
	hal-00778150v1 Communication dans un congrès Jean-Rémy Chardonnet, Jean-Claude Léon. Designing Interaction in Virtual Worlds through a Passive Haptic Peripheral 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Sep 2012, Paris, France. IEEE, pp.284-289, 2012, <10.1109/ROMAN.2012.6343767>
	hal-00772414v1 Communication dans un congrès Jean-Rémy Chardonnet, Jean-Claude Léon. Monitoring a Realistic Virtual Hand using a Passive Haptic Device to Interact with Virtual Worlds JVRC 2012 - Joint Virtual Conference of ICAR-EGVE-EuroVR, Oct 2012, Madrid, Spain. pp.33-34, 2012
	hal-00926110v1 Brevet Jean-Rémy Chardonnet, Jean-Claude Léon. Périphérique d'interaction apte à contrôler un élément de toucher et de préhension d'objets virtuels multidimensionnels France, N° de brevet: BFF 11P1053. 2012
	hal-01178254v1 Brevet Jean-Rémy Chardonnet, Jean-Claude Léon. Interaction peripheral device capable of controlling an element for touching and grasping multidimensional virtual objects United States, Patent n° : US 20150009145 A1. 2015
	hal-00118989v1 Article dans une revue Vincent Cheutet, Marc Daniel, Stefanie Hahmann, Raphaël La Greca, Jean-Claude Léon et al. Constraint Modeling for Curves and Surfaces in CAGD: A Survey International Journal of Shape Modeling, World Scientific Publishing, 2007, 13 (2), pp.159-199. <10.1142/S0218654307000993>
	hal-00647951v1 Communication dans un congrès Ashutosh Natraj, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Peter Sturm. Vision based attitude and altitude estimation for UAVs in dark environments IROS 2011 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. IEEE, pp.4006-4011, 2011, <http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6094681>. <10.1109/IROS.2011.6094681>
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