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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 17 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00494610v1 Communication dans un congrès Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber. Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations 5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France
	inria-00567680v1 Communication dans un congrès Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar. Using NEWUOA to drive the autonomous visual modeling of an object by a Humanoid Robot ICIA: International Conference on Information and Automation, Jun 2009, Zhuhai, China. IEEE International Conference on Information and Automation, pp.78-83, 2009, <10.1109/ICINFA.2009.5204897>
	inria-00567736v1 Communication dans un congrès Mehdi Benallègue, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar, Bernard Espiau. A Computational Model for Synchronous Motion Imitation by Humans: The Mirror Controller Applied on Stepping Motions Humanoids, Dec 2010, Nashville, TN, United States. 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.322-327, 2010, <10.1109/ICHR.2010.5686304>
	inria-00390587v1 Communication dans un congrès Torea Foissotte, Olivier Stasse, Adrien Escande, Pierre-Brice Wieber, Abderrahmane Kheddar. A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot ICRA'2009: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.1159-1164, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152350>
	hal-00486997v1 Pré-publication, Document de travail Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber. Collision-free walk planning for humanoid robots using numerical optimization Rapport LAAS n° 10317. 2010
	hal-00484853v1 Communication dans un congrès Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber. Fast Resolution of Hierarchized Inverse Kinematics with Inequality Constraints ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.3733-3738, 2010, <10.1109/ROBOT.2010.5509953>
	hal-00751924v1 Article dans une revue Adrien Escande, Nicolas Mansard, Pierre-Brice Wieber. Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation The International Journal of Robotics Research, sage, 2014, 33 (7), pp.1006-1028. <10.1177/0278364914521306>
	inria-00567664v1 Communication dans un congrès Claire Dune, Andrei Herdt, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Kazuhito Yokoi et al. Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing IROS 2010 - IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE, pp.3175-3180, 2010, <10.1109/IROS.2010.5649126>
	lirmm-00800956v1 Communication dans un congrès Olivier Stasse, Torea Foissotte, Diane Larlus, Abderrahmane Kheddar, Kazuhito Yokoi. Treasure hunting for humanoids robot Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008, W-"Workshop on Cognitive Humanoid Vision"
	inria-00548676v1 Communication dans un congrès Olivier Stasse, Diane Larlus, Baptiste Lagarde, Adrien Escande, François Saidi et al. Towards Autonomous Object Reconstruction for Visual Search by the Humanoid Robot HRP-2 Humanoids, Nov 2007, Pittsburgh, United States. 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.151-158, 2007, <10.1109/ICHR.2007.4813862>
	inria-00567850v1 Article dans une revue Torea Foissotte, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Abderrahmane Kheddar. Autonomous 3D object modeling by a humanoid using an optimization-driven Next-Best-View formulation International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific Publishing, 2010, 7 (3), pp.407-428. <http://www.worldscinet.com/ijhr/07/0703/S0219843610002246.html>. <10.1142/S0219843610002246>
	hal-00639681v1 Communication dans un congrès Claire Dune, Andrei Herdt, Éric Marchand, Olivier Stasse, Pierre-Brice Wieber et al. Vision based control for Humanoid robots IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), Sep 2011, San Francisco, USA, United States. pp.19-26, 2011
	inria-00390593v1 Communication dans un congrès Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Olivier Stasse, Joachim Ferreau, Holger Diedam. An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation IEEE. ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1171-1176, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152380>
	hal-00486755v2 Article dans une revue Oussama Kanoun, Florent Lamiraux, Pierre-Brice Wieber. Kinematic control of redundant manipulators: generalizing the task priority framework to inequality tasks IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 27 (4), pp.785-792. <10.1109/TRO.2011.2142450>
	inria-00390485v1 Article dans une revue Olivier Stasse, Bjorn Verrelst, Pierre-Brice Wieber, Bram Vanderborght, Paul Evrard et al. Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2008, 22 (6-7), pp.589-611. <10.1163/156855308X305236>
	inria-00391408v2 Article dans une revue Andrei Herdt, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber, Dimitar Dimitrov, Katja Mombaur et al. Online Walking Motion Generation with Automatic Foot Step Placement Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2010, Special Issue: Section Focused on Cutting Edge of Robotics in Japan 2010, 24 (5-6), pp.719-737. <10.1163/016918610X493552>
	lirmm-00631528v1 Article dans une revue Hassan El Makssoud, David Guiraud, Philippe Poignet, Mitsuhiro Hayashibe, Pierre-Brice Wieber et al. Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions Biological Cybernetics (Modeling), Springer Verlag, 2011, 105, pp.121-138. <10.1007/s00422-011-0445-7>
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