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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 10 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00980874v1 Communication dans un congrès Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahsene Boubakir, Franck Plestan. Experimental comparisons between implicit and explicit implementations of discrete-time sliding mode controllers: towards chattering suppression in output and input signals VVS 2014 - IEEE International Workshop on Variable Structure Systems, Jun 2014, Nantes, France. IEEE, pp.1-6, 2014, <10.1109/VSS.2014.6881159>
	hal-01066188v1 Communication dans un congrès Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan. Numerical chattering-free implementation of an implicit discrete-time twisting controller: analysis and experimental results CDC 2014 - IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.1-6, 2014
	hal-01066689v1 Communication dans un congrès Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan. Discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results with an implicit method CDC 2014 - IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. IEEE, pp.4373-4378, 2014, <10.1109/CDC.2014.7040071>
	hal-01238120v1 Chapitre d'ouvrage Olivier Huber, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Plestan Franck et al. Experimental results on implicit and explicit time-discretization of equivalent-control-based sliding-mode control L. Fridman; J.P. Barbot; F. Plestan. Recent Trends in Sliding Mode Control, 102, IET Control, Robotics and Sensors Series, pp.207-235, 2016, 978-1-78561-076-9
	hal-01087397v1 Communication dans un congrès Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan. Experimental comparisons between implicit and explicitimplementations of discrete-time sliding mode controllers: towardschattering suppression in output and input signals VSS 2014 - 13th International Workshop on Variable Structure Systems,, Jun 2014, Nantes, France. IEEE, pp.1-6, 2014, <10.1109/VSS.2014.6881159 >
	hal-01087400v1 Pré-publication, Document de travail Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan. Comparisons between implicit and explicit discrete-time implementations of equivalent-control-based sliding mode controllers: input and output chattering suppression via the implicit method 2014
	hal-00780743v1 Communication dans un congrès Laurent Risser, Thomas Vincent, Florence Forbes, Jérôme Idier, Philippe Ciuciu. How to deal with brain deactivations in the joint detection-estimation framework? HBM 2010 - Humain Brain Mapping conference, Jun 2010, Barcelone, Spain. 2010
	hal-00555919v1 Article dans une revue Laurent Risser, Thomas Vincent, Florence Forbes, Jérôme Idier, Philippe Ciuciu. Min-max extrapolation scheme for fast estimation of 3D Potts field partition functions. Application to the joint detection-estimation of brain activity in fMRI Journal of Signal Processing Systems, Springer, 2011, 65 (3), pp.325-338. <10.1007/s11265-010-0505-6>
	hal-01179387v1 Article dans une revue Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahsene Boubakir, Franck Plestan. Experimental comparison between implicit and explicit implementations of discrete-time sliding mode controllers: towards input and output chattering suppression IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 23 (5), pp.2071-2075. <10.1109/TCST.2015.2396473>
	hal-01235899v1 Article dans une revue Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Franck Plestan. Implicit discrete-time twisting controller without numerical chattering: analysis and experimental results Control Engineering Practice, Elsevier, 2016, 46, pp.129-141. <http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706611530040X>. <10.1016/j.conengprac.2015.10.013>
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