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	hal-01465063v1 Article dans une revue Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber. Balance Recovery Prediction with Multiple Strategies for Standing Humans PLoS ONE, Public Library of Science, 2016, 11 (3), pp.e0151166. <10.1371/journal.pone.0151166>
	hal-00850934v1 Article dans une revue Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber. Predicting multiple step placements for human balance recovery tasks Journal of Biomechanics, Elsevier, 2012, 45 (16), pp. 2804-2809. <10.1016/j.jbiomech.2012.08.038>
	hal-00494610v1 Communication dans un congrès Zohaib Aftab, Thomas Robert, Pierre-Brice Wieber. Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations 5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France
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