Trajectory generation with communication-induced constraints for surface vehicles

Type de document :
Communication dans un congrès
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania
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http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01660340
Contributeur : Laurent Lefèvre <>
Soumis le : dimanche 10 décembre 2017 - 16:40:06
Dernière modification le : mardi 12 décembre 2017 - 01:07:41

Identifiants

  • HAL Id : hal-01660340, version 1

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Citation

Yoann Hervagault, Ionela Prodan, Laurent Lefevre. Trajectory generation with communication-induced constraints for surface vehicles. 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. 〈hal-01660340〉

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