Nonlinear optimization for multi-agent motion planning in a multi-obstacle environment

Type de document :
Communication dans un congrès
21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania
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Contributeur : Laurent Lefèvre <>
Soumis le : dimanche 10 décembre 2017 - 16:37:44
Dernière modification le : mardi 12 décembre 2017 - 01:07:41

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  • HAL Id : hal-01660338, version 1

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Citation

Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Laurent Lefevre. Nonlinear optimization for multi-agent motion planning in a multi-obstacle environment. 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2017), Oct 2017, Sinaia, Romania. 〈hal-01660338〉

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