Reliable nonlinear control for quadcopter trajectory tracking through differential flatness

Type de document :
Communication dans un congrès
IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
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http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01656516
Contributeur : Laurent Lefèvre <>
Soumis le : mardi 5 décembre 2017 - 16:55:40
Dernière modification le : jeudi 7 décembre 2017 - 01:05:45

Identifiants

  • HAL Id : hal-01656516, version 1

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Citation

Nguyen Ngoc Thinh, Ionela Prodan, Laurent Lefevre, Florin Stoican. Reliable nonlinear control for quadcopter trajectory tracking through differential flatness. IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 〈hal-01656516〉

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