Multi-layer optimization-based control design for quadcopter trajectory tracking

Type de document :
Communication dans un congrès
Control and Automation (MED), 2017 25th IEEE Mediterranean Conference on, Jul 2017, Valetta, Malta
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http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01656501
Contributeur : Laurent Lefèvre <>
Soumis le : mardi 5 décembre 2017 - 16:50:42
Dernière modification le : jeudi 7 décembre 2017 - 01:05:45

Identifiants

  • HAL Id : hal-01656501, version 1

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Citation

Nguyen Ngoc Thinh, Ionela Prodan, Laurent Lefevre. Multi-layer optimization-based control design for quadcopter trajectory tracking. Control and Automation (MED), 2017 25th IEEE Mediterranean Conference on, Jul 2017, Valetta, Malta. 〈hal-01656501〉

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